Position à l'entrée de la Place Royale des deux canons don un dirigé par la Jambe de Bois (1830)

Cette estampe représente une phase de la Révolution belge (1830). La scène représentée s'est déroulée le 23 septembre 1830, sur la place Royale à Bruxelles. Les révolutionnaires prennent position à l'entrée du parc, où des soldats hollandais sont déjà entrés, venant de la chaussée de Louvain et de la porte de Schaerbeek. Les troupes révolutionnaires se trouvent à proximité de l'hôtel de Belle Vue (à droite sur la gravure). L'estampe représente également deux canons. Celui de gauche est actionné par Jean-Joseph Charlier, surnommé "Jambe-de-Bois", celui de droite par le sergent-major de Namur. Les révolutionnaires prirent les troupes hollandaises sous leur feu pendant 15 minutes, écrit Jean-Joseph Charlier dans ses mémoires. Dans un premier temps, Charlier et ses alliés parviennent à repousser les Hollandais.

Cette estampe a été imprimée par l'atelier de Judenne. Cependant, Jobard a également imprimé une estampe représentant cette scène, dessinée par Van Hemelrijck, mais avec des accents différents (voir par exemple  M.X.102). Verlaak indique que dans l'estampe imprimée par Jobard, l'héroïsme de Jean-Joseph Charlier est moins mis en évidence que dans l'estampe imprimée par Judenne, où Jambe-de-Bois est représenté de manière très héroïque.

Cette estampe est à placer dans un mouvement plus large courant des dernières années de la Révolution belge (jusqu'à environ 1834). À cette époque, les ateliers bruxellois imprimaient de nombreux albums lithographiques (en couleurs) dans lesquels étaient regroupées les estampes révolutionnaires ; la numérotation qui apparaît parfois sur l'estampe y est liée. Toutes sortes d'illustrateurs ont donné forme à des scènes reconnaissables par le spectateur. Pieter Verlaak indique qu'au total, dix-huit scènes ont été présentées, auxquelles chaque artiste pouvait ajouter ses propres détails et nuances.  Ces estampes dépeignaient la ville de Bruxelles avec une grande précision, tandis que les personnages eux-mêmes étaient souvent représentés dans un style très romantique. En effet, ces estampes devaient faire appel à l'esprit patriotique. C'est pourquoi les révolutionnaires sont toujours représentés de manière héroïque, leurs visages et leurs gestes traduisant souvent des émotions intenses.